miuro

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		これからはモノが自分で考えて動く時代自分で判断し自分で自分の行動を決めて動くことを「自律移動」といいます。ロボットが自分で周りの環境をみて自分で判断して進んでいく・・・これからは、モノが動いてくれるんです。 miuroにオプションの自律移動パッケージを搭載することにより、そのような未来の機能を家庭でいち早く体験できるようになります。
		どんなことができるの？時間を気にしながら、音楽プレーヤーを持ち運ぶのではなく、好きな場所で好きな音楽を、自動的に聴くことができるようになります。新しい音楽の楽しみ方をぜひご体験ください。

		ある１日　part 1 たとえば朝。アラーム代わりにmiuroをセットしておいた。６時になったらちゃんとベッドサイドまでmiuroが起こしにきてくれた。充電ステーションから降りてくる姿が意外とかわいいんだよね。たとえば帰宅。帰ってくるのは毎日大体８時。「お帰り」の代わりにお気に入りの曲でお出迎え。しかもダンス付き。たとえば夜。パソコンデスクで仕事。するとmiuroが10時にインターネットラジオの英語ニュースを流しに来てくれた、。仕事に集中していて忘れてた。そうそう、英語の勉強にと思って毎日聴いてるんだよね。そろそろ就寝。明日のために充電ステーションに置いてmiuroもお休みタイム。 iPodもコネクタに挿して、一緒に充電しておこう。			ある１日　part 2 たとえば朝。朝食の準備中で忙しいから、子どものところまでmiuroに行ってもらった。このときのボリュームは大きめに設定してあるんだけど、子どもたち起きるかな？たとえば昼。夕食の買出し。３時に、いつもソファでお昼寝タイムのペットのミミのために癒し系の曲をセットしておいたんだけど、聞いてくれてるかな。たとえば夕方。そろそろ夕食を作る時間。キッチンを「お気に入り」に登録しているから、ボタンひとつでキッチンまでmiuroが曲を届けてくれる。音楽があると料理がいつもより楽しいかも。就寝。明日のために充電ステーションに置いてmiuroもお休みタイム。
		どうして動くの？ miuroで自律移動をするためには、 miuroを動かしたいエリアがどうなっているかということを、あらかじめmiuroに覚えてもらいます。その記憶（マップ）を元にmiuroは動きます。 miuroの3つの能力 ①現状を認識する力 ②目的を指向する力 ③自分で判断する力 3つ目の判断力はmiuroの自律性を支える上で欠かせない要素です。			＜miuroの考えるマップ＞
		どうやって地図を作るの？車輪の回転数から移動距離を測ったり、カメラで部屋の目印を撮影したりしながら、 miuroは周りの様子をマップとして認識します。そして、マップの中に「世界」を作ります。そのマップをもとにルートを決めて移動していきます。また、実際の移動場面では、miuroが作ったマップと現実とを確認しながら移動していきます。 miuroの集めた情報量がそのまま知能能力の高さとなっているので、時としてmiuroが見せる思いがけない行動も、その理由をmiuroの立場で考えてみると意外に納得できたりするから不思議です。人がmiuroを思いやることでmiuroの行動が理解できる。それってどこか友人関係とにていませんか？			＜自律移動時に用いるセンサー＞＜マッピング中の画面イメージ＞ miuroは各種センサーにより移動可能なエリアをマップとして記録していきます。
		北野博士からの応援メッセージ　　ロボットの自律移動には、自分がどこにいるかを知ることがまず最初である。これが意外と難しく、ロボカップでも一つの研究テーマになっている。特に、ロボット自身も動いて、環境も変化する場合、さらに、事前には分からない未知の場所におかれて移動する場合が難しい。 miuroでは、画像をベースにした位置の推定を行っている。これは、最初に自分のおかれている空間の構造を学習して、この学習結果との照合で、位置の推定を行う方式である。			今後は、より改良され、より簡単に誰でも正確な位置推定による自律移動ができるようになるであろうが、この進化の過程が楽しみである。ロボカップ国際委員会　ファウンディング・プレジデント　　　　　　　　　　　　　　　　　　北野宏明北野宏明（きたのひろあき）科学技術振興機構（JST)ERATO北野共生システムプロジェクト総括責任者としてロボットやシステムバイオロジーを研究、その過程で、PINOなどのロボットを開発した。また、ロボカップを提唱し、現在、同国際委員会ファンディング・プレジデント。
		この学習している際の、ロボットから見た周りの世界のイメージが、画面で見ることができるところが面白い。人間が見ている世界と、また違った世界のイメージを形成している。学習のさせ方によって、その後の動きのスムーズさに違いが出てくる側面もあるが、そこが面白いところでもある。現状では、それなりの使いこなしが必要な面がある。
		思い出すmiuro！　 miuroを持ち上げて、部屋の真ん中へ･･･。一体どうなると思いますか？ miuroは初め、「知らない場所･･･」と思っているのですが、「ドライブモード」や「ＰＣコントローラ」で部屋の中をぐるぐるまわっているうちに「！」、「知っているところ！」と、思い出すのです。知っているところまでくれば、「思い出した！」といわんばかりにイルミネーションが点滅し、パソコン上にマップが！それは、miuroはカメラから撮った画像で思い出して気づくのです。			PCコントローラ機能も楽しめます！自律移動パッケージには、ＰＣコントローラ機能が含まれます。　　 PCコントローラは、自律移動機能と組み合わせることにより、移動機能をよりお楽しみいただきます。ＰＣコントローラのリリースはこちら
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